实用新型已授权

一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手

📄 申请号：CN202320032044.7 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2023-01-06

公开号

CN219902172U

公开日

2023-10-27

申请人

余吉成

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J15_08 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动装配轴承加工

应用场景

轴承制造, 自动化装配, 工业自动化, 智能制造, 机械加工

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摘要

本实用新型涉及智能装配设备技术领域，且公开了一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，包括固定基座，固定基座内部中间固定设置有旋转电机，旋转电机前端固定安装有转杆，转杆顶端固定焊接有连接转盘，连接转盘表层固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端表层设置有连接板。通过工作电机、限位螺纹杆以及牵引滑轮等的配合使用，能够提高机械手在运转过程中的稳定性，改变了传统的机械手工作方式，通过在机械手本体内侧设置有防滑凸点，能够增加与轴承之间的摩擦，提高机械手加持的牢固程度，同时磨砂层的设计也是能够提高机械手与轴承之间的摩擦，耐磨层以及强化层的设计能够延长机械手的使用寿命。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN219902172U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231027

✅ 授权

一种高效夹取防脱落的轴承加工智能装配机械手

当前第 / 件

一种电子线束用防护机构

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

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