本发明公开了一种智能装配方法及系统，智能装配方法包括启动预设装配流程，获取所述装配流程的当前装配步骤并识别操作者的当前工作状态特征，根据所述当前装配步骤和当前工作状态特征进行实时动态物料适配。通过上述方法，可以根据装配步骤和当前的工作状态特征，进行实时动态物料适配，主动调配下一步装配所需的物料，从而减轻工作强度及减缓工作疲劳进程，达到提高工作效率和质量的效果。该系统还能对操作过程进行引导及反馈，防止或提醒误操作，该功能也能用于培训操作者。
📄 2019105227974
📂 B23P21_00
👤 杭州感探号科技有限公司
📅 2019-06-17
本发明涉及吞吐柔性智能装配物流路径规划平台，其特征在于：包括传感器系统、生产线系统、实时物流路径智能控制系统、以及通信设施；传感器系统，用于通过对应的传感器对产品零件的参数实时记录和传递；生产线系统，用于对产品零件的生产和产品装配的实施；实时路径规划智能控制系统，包括采用自主决策算法的智能控制系统处理单元，其与传感器系统连接，根据零件生产需求增加或减少生产线数量、根据生产需求实时动态的调节用于零件生产和产品装配生产线之间的比例、以及根据装配需求调整装配线上的零件数量和先后顺序。
📄 2019102636137
📂 G05B19_418
👤 青岛科技大学
📅 2019-04-01
本发明公开了一种基于机器人的计算机零部件智能装配设备，具体涉及计算机零部件装配技术领域，包括装配平台、轨迹跟随机构和螺丝锁紧机构，装配平台用于承载曲面显示屏本体，曲面显示屏本体水平放置且凸面朝上，曲面显示屏本体的边缘设置有若干个用于组装的孔洞，且孔洞的轴线垂直于曲面显示屏本体上所处位置的轮廓曲线的切线。本发明通过设置角度调节组件配合操纵机器人，从而使得螺丝锁紧机构上的螺丝刀组件在移动到对应的螺丝孔位置上时，螺丝刀组件的轴线始终与该螺丝孔的轴线重合，进而能够完成对曲面显示屏的精准装配，有效的提高了曲面显示屏的装配效率。
📄 2025110626077
📂 B23P19_06
👤 安庆师范大学
📅 2025-07-31
本实用新型公开了一种智能装配机器人的升降装置，包括底板，所述底板的下端固定连接有四个连接座，所述连接座的内部转动连接有转轴，所述转轴上开设有凹槽，所述转轴上固定连接有转动杆，所述转动杆的内部通过螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆上开设有环形槽，所述支撑杆的外侧转动套接有支撑座，所述支撑座的下端固定连接有支撑板，所述底板的下端固定连接有限位座。本实用新型通过设计转动杆和转轴的固定连接，使得转动杆可带动支撑板转动，通过转动杆和支撑杆的螺纹连接，使得支撑杆可带动支撑板上下移动，通过调节四个转动杆的角度以及高度，使得装置可适应不平整的地面进行固定。
📄 2020232158804
📂 B25J9_00
👤 壹米创新科技(常州)有限公司
📅 2020-12-28
本实用新型涉及一种球阀阀体智能装配装置，属于球阀装配领域，包括装配台、固定连接于装配台上表面的安装架以及装配机械臂，所述装配台的内侧设有避免阀体堆积碰撞的辅助结构，所述辅助结构包括固定连接于装配台内底壁的伺服电机、固定连接于伺服电机输出中的传动杆、固定连接于传动杆外侧的传动轮、传动连接于传动轮外表面的传动带、传动连接于传动带另一端的从动轮、固定连接于从动轮圆心内侧的从动杆、固定连接于从动杆背面一端的减速机、固定连接于减速机动力输出端的转杆。该球阀阀体智能装配装置，通过集成伺服电机、传动机构、承接盘及电动缸等部件，实现阀体配件的自动接收、分散、定位和装配，大大减少了人工操作的时间和劳动强度。
📄 2024225589298
📂 B23P19_00
👤 滨海凯泽科技有限公司
📅 2024-10-23
已申报项目
一种异步电机智能装配生产线，包括前端盖轴承装配工作站、转子轴承装配工作站、转子端盖装配工作站、电机总装工作站、输送工作站和操作控制台，所述输送工作站位于前端盖轴承装配工作站、转子轴承装配工作站、转子端盖装配工作站和电机总装工作站的前面，所述前端盖轴承装配工作站完成电机前端盖安装轴承，所述转子轴承装配工作站完成电机转子安装轴承，所述转子端盖装配工作站完成前端盖与转子的安装，电机总装工作站完成电机后端盖和带定子基座的安装，所述前端盖轴承装配工作站、转子轴承装配工作站、转子端盖装配工作站、电机总装工作站、输送工作站均与操作控制台连接。本发明提供了一种自动化操作、效率较高的异步电机智能装配生产线。
📄 2019101621774
📂 H02K15_00
👤 安徽领航者科技创新发展有限公司
📅 2019-03-05
本实用新型公开了一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，包括安装板，所述安装板的底部设置有安装座，所述安装座的底部开设有安装槽。本实用新型通过安装板、安装座、安装槽、安装块、凹槽、弹簧、活动板、连接杆、推拉板、插杆、固定盘、机板、驱动箱、第一电动推杆、机械爪、第二电动推杆、定位板、定位槽、夹持板和第三电动推杆的配合使用，使该轴承加工智能装配机械手在使用过程中，具备夹持能力好的优点，解决了现有轴承加工智能装配机械手只有三组简易的机械爪，在抓取轴承时，如果因为抓取位置不准或者夹持力度不足导致轴承掉落，会使轴承工件表面出现损伤，从而影响后序加工的问题。
📄 2023233686539
📂 B25J15_08
👤 海南峻伽宸五金机电有限公司
📅 2023-12-11
本实用新型涉及智能装配设备技术领域，且公开了一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，包括固定基座，固定基座内部中间固定设置有旋转电机，旋转电机前端固定安装有转杆，转杆顶端固定焊接有连接转盘，连接转盘表层固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端表层设置有连接板。通过工作电机、限位螺纹杆以及牵引滑轮等的配合使用，能够提高机械手在运转过程中的稳定性，改变了传统的机械手工作方式，通过在机械手本体内侧设置有防滑凸点，能够增加与轴承之间的摩擦，提高机械手加持的牢固程度，同时磨砂层的设计也是能够提高机械手与轴承之间的摩擦，耐磨层以及强化层的设计能够延长机械手的使用寿命。
📄 2023200320447
📂 B25J9_12
👤 余吉成
📅 2023-01-06
本实用新型公开了一种高效夹取防脱落的轴承加工智能装配机械手，包括基座，所述基座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架内腔的右侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有单向螺杆，所述单向螺杆的表面螺纹连接有第一螺块。本实用新型通过打开伺服电机，可通过夹持块对轴承内圈进行夹持，通过打开步进电机，可带动轴承内圈移动，方便定位，通过打开第一电动推杆，可将轴承内圈移动至轴承外圈上，外圈可通过夹持装置进行固定，通过打开第二电动推杆，可通过推板将轴承内腔顶入外圈，解决了现有技术中防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手不便于将轴承内圈顶入外圈内，不便装配的问题。
📄 2023200401995
📂 B25J15_08
👤 杨广文
📅 2023-01-08
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