一种高效夹取防脱落的轴承加工智能装配机械手

摘     要：本实用新型公开了一种高效夹取防脱落的轴承加工智能装配机械手，包括基座，所述基座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架内腔的右侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有单向螺杆，所述单向螺杆的表面螺纹连接有第一螺块。本实用新型通过打开伺服电机，可通过夹持块对轴承内圈进行夹持，通过打开步进电机，可带动轴承内圈移动，方便定位，通过打开第一电动推杆，可将轴承内圈移动至轴承外圈上，外圈可通过夹持装置进行固定，通过打开第二电动推杆，可通过推板将轴承内腔顶入外圈，解决了现有技术中防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手不便于将轴承内圈顶入外圈内，不便装配的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注