实用新型已授权

一种高效夹取防脱落的轴承加工智能装配机械手

📄 申请号：CN202320040199.5 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2023-01-08

公开号

CN219522160U

公开日

2023-08-15

申请人

杨广文

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

轴承加工, 智能装配, 工业自动化, 机械制造

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摘要

本实用新型公开了一种高效夹取防脱落的轴承加工智能装配机械手，包括基座，所述基座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架内腔的右侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有单向螺杆，所述单向螺杆的表面螺纹连接有第一螺块。本实用新型通过打开伺服电机，可通过夹持块对轴承内圈进行夹持，通过打开步进电机，可带动轴承内圈移动，方便定位，通过打开第一电动推杆，可将轴承内圈移动至轴承外圈上，外圈可通过夹持装置进行固定，通过打开第二电动推杆，可通过推板将轴承内腔顶入外圈，解决了现有技术中防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手不便于将轴承内圈顶入外圈内，不便装配的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN219522160U

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230815

✅ 授权

一种高强度的多刃数控铣刀

当前第 / 件

一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手

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