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| 专利/申请号： | CN202321770497.6 | 专利名称： | 一种物体抓取转运机器人（高校机器视觉柔性机构设计分布式调度算法智能制造智慧物流特种作业） |
| 申请日： | 2023-07-06 | 申请/专利权人 | 青岛理工大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/08分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220408766U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种物体抓取转运机器人，包括链式多关节机构、步履式机构、双层式载物转运机身和抓手机构；双轴驱动舵机驱动凸形、平形抓取机构，实现机器人对于物体的抓取；当抓手机构着地时，其他步履足绕同时针方向迈步，实现机器人转向；当遇到目标物体时，机器人步履式前进运动到目标处，通过抓手机构抓取物体，在多关节舵机相互配合下将物体转运至机身，机器人运动到卸物区，卸物门开启，通过链式多关节机构改变支撑高度，使得机身倾斜，从而实现物体滑落至卸物区；在日常生活中，利用机器人实现物体的抓取与转运，省时省力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/30 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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