一种滚珠丝杠式机翼折叠机构的扑翼机

摘     要：本实用新型公开了一种滚珠丝杠式机翼折叠机构的扑翼机，包括机身支架、舵机、电机以及安装在机身上的机翼和尾翼；所述的机身支架上还安装有与机翼相配合的扑翼驱动装置和能够使机翼折叠的机翼折叠装置；其中，所述的扑翼驱动装置是通过舵机驱动，用于驱动机翼完成扑翼运动；所述的机翼折叠装置是通过电机驱动滚珠丝杠用于控制机翼的折叠幅度，利用本实用新型可对扑翼机的机翼折叠幅度控制的更加精准并且其结构简单、仿生性好，解决了现有扑翼机的机翼折叠幅度控制不准确的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/02/02	授权