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专利名称：一种物体抓取转运机器人（高校机器视觉柔性机构设计分布式调度算法智能制造智慧物流特种作业）申请号：2023217704976 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：实用新型关键词：机器人柔性机构设计相似专利发布日：2025/07/08
摘要：本实用新型公开了一种物体抓取转运机器人，包括链式多关节机构、步履式机构、双层式载物转运机身和抓手机构；双轴驱动舵机驱动凸形、平形抓取机构，实现机器人对于物体的抓取；当抓手机构着地时，其他步履足绕同时针方向迈步，实现机器人转向；当遇到目标物体时，机器人步履式前进运动到目标处，通过抓手机构抓取物体，在多关节舵机相互配合下将物体转运至机身，机器人运动到卸物区，卸物门开启，通过链式多关节机构改变支撑高度，使得机身倾斜，从而实现物体滑落至卸物区；在日常生活中，利用机器人实现物体的抓取与转运，省时省力。

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