一种适用于混响环境的多声源定位方法

摘     要：本发明提出一种适用于混响环境的多声源定位方法，包括对整个搜索区域的所有坐标进行分组，计算出每个小组的中心坐标；使用16麦克风阵列收集语音信号；使用双层搜索空间聚类（TL‑SSC）的多声源定位算法定位某一个声源，在搜索区域中去除该声源附近的坐标；重复该操作直至定位完毕所有声源。本发明解决了混响条件下多声源实时定位的问题，相比其他多声源定位方法而言，该方法所需麦克风数量较少，该方法能够在保持高定位精度下提高计算效率，满足诸如移动机器人应用的实时性要求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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