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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110684270.9 | 专利名称： | 一种适用于混响环境的多声源定位方法 |
| 申请日： | 2021-06-21 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01S5/20分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113419216B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提出一种适用于混响环境的多声源定位方法，包括对整个搜索区域的所有坐标进行分组，计算出每个小组的中心坐标；使用16麦克风阵列收集语音信号；使用双层搜索空间聚类（TL‑SSC）的多声源定位算法定位某一个声源，在搜索区域中去除该声源附近的坐标；重复该操作直至定位完毕所有声源。本发明解决了混响条件下多声源实时定位的问题，相比其他多声源定位方法而言，该方法所需麦克风数量较少，该方法能够在保持高定位精度下提高计算效率，满足诸如移动机器人应用的实时性要求。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020112314005 | 【发明】一种目标定位方法、装置及系统 | 2025/06/27 |
| 2021108592962 | 【发明】一种起吊塔片空间姿态实时监控方法及系统 | 2025/06/20 |
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| 2022115447864 | 【发明】一种基于新型原子匹配准则的正交匹配追踪声源识别方法 | 2025/05/21 |
| 2023114696807 | 【发明】一种管道内机器人定位的非视距误差识别和缓解方法 | 2025/05/14 |
| 2024114866713 | 【发明】一种基于物联网的智能定位方法及系统 | 2025/05/08 |
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| 2019104933744 | 【发明】一种声源位置估计方法、可读存储介质及计算机设备 | 2025/04/14 |
