发明专利已授权

一种适用于混响环境的多声源定位方法

📄 申请号：CN202110684270.9 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2021-06-21

公开号

CN113419216B

公开日

2023-10-31

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_20

IPC 分类号

G01S5_20 , G06F18_23213 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能语音交互, 会议系统, 机器人听觉, 安防监控, 助听设备

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摘要

本发明提出一种适用于混响环境的多声源定位方法，包括对整个搜索区域的所有坐标进行分组，计算出每个小组的中心坐标；使用16麦克风阵列收集语音信号；使用双层搜索空间聚类（TL‑SSC）的多声源定位算法定位某一个声源，在搜索区域中去除该声源附近的坐标；重复该操作直至定位完毕所有声源。本发明解决了混响条件下多声源实时定位的问题，相比其他多声源定位方法而言，该方法所需麦克风数量较少，该方法能够在保持高定位精度下提高计算效率，满足诸如移动机器人应用的实时性要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231031

✅ 授权

20211012

?? 实质审查的生效：

20210921

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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