发明专利已授权

一种积木机器人控制系统及其控制方法

Name: 一种积木机器人控制系统及其控制方法
Brand: 深圳市童心网络有限公司
SKU: 2020114690436
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011469043.6 📄 发布日：2025/11/03

著录项目信息

申请日

2020-12-15

公开号

CN112684739B

公开日

2022-04-12

申请人

深圳市童心网络有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

机器人控制系统机器人控制嵌入式系统自动控制系统控制方法机器人控制系统

应用场景

教育机器人, 智能玩具, 编程教育, 机器人竞赛, 家庭娱乐

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摘要

一种积木机器人控制系统及其控制方法，它涉及一种控制技术，具体涉及一种机器人控制技术，它包含传感器、主控模块、电机驱动模块、直流电机、数据处理模块、蓝牙模块、手机移动终端和云端处理器,所述传感器与主控模块通过无线方式连接，所述的电机驱动模块连接主控模块1与直流电机，所述的主控模块通过蓝牙与手机移动终端连接，所述的主控模块1通过互联网与云端处理器连接，所述的手机移动终端包含摄像头，所述的摄像头用于捕获摄像画面，所述的画面通过互联网有手机移动终端传输至云端处理器，所述的手机移动终端上安装有与主控模块进行数据交互的APP,本发明具有智能化程度高、安装简单，锻炼了儿童逻辑思维能力，提高了儿童的学习兴趣。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112684739B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220412

✅ 授权

20210507

?? 实质审查的生效：

20210420

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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