一种积木机器人控制系统及其控制方法

摘     要：一种积木机器人控制系统及其控制方法，它涉及一种控制技术，具体涉及一种机器人控制技术，它包含传感器、主控模块、电机驱动模块、直流电机、数据处理模块、蓝牙模块、手机移动终端和云端处理器,所述传感器与主控模块通过无线方式连接，所述的电机驱动模块连接主控模块1与直流电机，所述的主控模块通过蓝牙与手机移动终端连接，所述的主控模块1通过互联网与云端处理器连接，所述的手机移动终端包含摄像头，所述的摄像头用于捕获摄像画面，所述的画面通过互联网有手机移动终端传输至云端处理器，所述的手机移动终端上安装有与主控模块进行数据交互的APP,本发明具有智能化程度高、安装简单，锻炼了儿童逻辑思维能力，提高了儿童的学习兴趣。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注