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| 专利/申请号： | CN201711348273.5 | 专利名称： | 一种具有整周回转能力的三移动一转动并联分拣机器人 |
| 申请日： | 2017-12-15 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00分类检索 机器人 三 港口专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-04-20 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107932483A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明属于工业机器人领域，具体是一种具有整周回转能力的三移动一转动并联分拣机器人，具有结构紧凑、安装方便、响应速度快、价格便宜、具有整周回转能力的特点，包括底座、末端执行器以及连接于底座和末端执行器之间的四个对称布置且相同的分支机构；所述四个分支机构两两相对分布，两个相对分布的分支机构为一组，同一组分支机构共用第一螺旋副，两组分支机构的两个第一螺旋副轴线重合，螺距相同，旋向相反。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/07/21 | 授权 | |
| 2018/05/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201711348273.5 申请日: 2017.12.15 |
| 2018/04/20 | 公开 |
