专利名称：一种可折叠便携式船体结构     申请号：2023217453639     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/20  

专利名称：一种基于输入增量的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法      申请号：2019110646785     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/18  
摘要： 本发明提供了一种基于输入增量的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：建立考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位系统状态空间模型并进行离散化处理，得其离散时间模型；以输入增量作为状态变量，将控制输入作为扩展状态，建立包含输入增量的扩展状态观测模型，采用无迹卡尔曼滤波算法，对未知状态和控制输入进行估计；基于不含干扰的动力定位系统标称模型，定义带输入约束的无偏NMPC最优化问题，求解得控制时域内的最优控制输入增量序列，并将序列的第一个元素作用于系统，得到当前时刻的控制输入。本方法能使受环境干扰的动力定位船舶无偏跟踪设定船位或航线，提高动力定位系统控制精度和鲁棒性。

专利名称：一种基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型方法      申请号：2022105536823     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/18  
摘要： 本发明公开了一种基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型方法，包括：通过船舶航行试验，获取船舶低频运动船位、航向及推进器运行信息；构建船舶运动递归神经网络模型体系结构，基于获取的船舶低频运动信息和推进系统运行信息，构建递归神经网络训练数据集及测试数据集；基于训练数据集，采用不同激活函数和优化算法构建递归神经网络船舶运动模型并进行迭代训练；基于测试数据集，对建立的船舶运动神经网络模型进行测试及优化，确定最终的船舶运动递归神经网络模型。本发明基于数据驱动原理，仅基于船舶测量船位和航向，及当前的船舶推进系统信息，建立基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型，实现对未来船位和航向的直接预测，而无需对系统参数进行辨识，可实现智能船舶的数据驱动控制，从而构建船舶智能控制系统。

专利名称：一种基于改进遗传算法的无人船航线规划方法      申请号：202111544105X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/18  
摘要： 本发明涉及一种基于改进遗传算法的无人船航线规划方法，其包括：采用限制随机初始化种群生成无碰撞路径，以提高初始种群质量；在选择算子上使用Pareto原理和二元锦标赛选择出一半种群进行交叉和变异操作；采用自适应遗传算法中的交叉概率和变异概率提高算法的收敛能力；引入安全算子，使无人船路径保持在安全距离之外；以路径最短和平滑度最优作为适应度函数；使用删除算子和安全算子，删除无用的路径点以及判断路径点是否在安全距离之外，如果没在重新生成路径点。本发明使无人船在航行之前预先规划好航线，为船舶安全航行提供基础。

专利名称：一种船舶智能控制消声器      申请号：2022231229981     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/18  
摘要： 本实用新型公开了一种船舶智能控制消声器，包括筒体，所述筒体的两端固定有连接管道，所述连接管道的一端设置有连接机构，所述筒体的内部设置有芯体组合件，所述芯体组合件包括安装支架、芯体和导流块，所述筒体的侧壁设置有检测机构；通过设置有芯体组合件，芯体组合件的进风口采用喇叭口扩放导流结构，芯体组合件的出风口采用喇叭口缩放导流结构，在筒体外围直径不变的前提下，通过芯体组合件的进风口放量以及出口风缩量，提高了消声器的消声功能和降噪效能，且增加了反射噪声干涉和风流流阻的能力，提高了消声器的消声效果，设置有检测机构将消声器的运输数据与外界终端进行实时共享，实现对消声器的实时监控，提高了消声器的智能化程度。

专利名称：用于船体健康诊断修复的无人机装置及方法      申请号：2022101763796     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/14  
摘要： 本发明提供一种用于船体健康诊断修复的无人机装置及方法，该装置包括诊断部件和飞行部件，诊断部件设于飞行部件上，飞行部件设有修复部件，修复部件包括修复壳体、电磁铁、清洁腔、修复腔、回收腔、伸缩罩和喷腔，修复壳体的底部设有电磁铁，修复壳体设有清洁腔、修复腔、回收腔和喷腔，喷腔设有伸缩罩，伸缩罩的端部设有开口，喷腔连通若干喷杆，喷杆设有喷头；本发明能够对船体表层附着物进行有效清理的同时，可对缺陷处进行修复，降低成本，提高了船体修复效率以及保养效果。无需船舶靠岸或上岸再进行修复，在船舶营运或航行中即可进行修复，节省人力物力，有效提高修复效率。

专利名称：一种基于无人机的船舶外板智能喷涂路径自动规划方法      申请号：2021100813223     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/14  
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的船舶外板智能喷涂路径自动规划方法，包括以下步骤：(1)利用无人机进行船舶外板图像采集；(2)对船舶外板进行三维逆向建模，并对船舶外板模型按照形状的规整程度进行分类；(3)对平面、规则曲面和复杂曲面分别进行喷涂无人机飞行次数和喷涂路径规划；(4)生成喷涂无人机喷涂路径和无人机作业参数。本发明实现了对船舶外板三维模型的快速生成，通过多目标粒子群算法分别对平面、规则曲面和复杂曲面的喷涂无人机飞行速度、喷漆压力、喷枪距离以及喷涂路径间距进行优化，对改善喷涂无人机的喷涂质量、资源利用率以及作业效率具有重要意义。

专利名称：一种用于船用海水过滤器网      申请号：2022226235056     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本实用新型公开了一种用于船用海水过滤器网，包括第一滤网筒：滑套，其活动连接在所述第一滤网筒的内部，所述滑套的内部活动连接有滑杆，且滑套的外壁活动连接有连杆，而且连杆的一侧设置有刷头，并且连杆的下方设置有浮环；连接块，其设置在所述第一滤网筒的上下两端，所述连接块的一侧设置有排污管，且连接块的上方设置有连接管。该用于船用海水过滤器网，第一滤网筒的过滤孔径比第二滤网筒的孔径大，第二滤网筒的孔径比第三滤网筒的孔径大，因此能起到多层过滤的作用，提高过滤的效果，滤网筒采用复合材料制成，并且外部增设了纳米有机防腐蚀涂层，能大大提高其防腐蚀性能，延长其使用寿命。

专利名称：一种船舶汽轮发电机用蒸汽调节阀      申请号：2018104345451     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开了一种船舶汽轮发电机用蒸汽调节阀，包括进气管路、阀门、阀杆、支撑板和电机，电机的下方固定连接有丝杠轴，丝杠轴上活动套设有丝杠螺母，丝杠螺母的下方连接有连接板，连接板的一侧连接有滑块，第二支架的内侧固定连接有滑轨，滑块活动连接在滑轨上，丝杠螺母的下方固定连接有连接杆，连接杆下方固定连接有齿轮，阀杆的顶部与连接板固定连接，阀门的上方还通过第三支架固定连接有第二轴承，第二轴承的内圈连接有第一圆筒，第一圆筒的外侧连接有齿部，齿轮与齿部互相啮合，阀杆穿过第一圆筒，第一圆筒的内侧均匀连接有第一刷毛，第一刷毛与阀杆互相接触。本发明能够改进现有技术的不足，对阀门的流量开关控制更加可靠。

专利名称：一种新型三角梅的盆景老船木支架      申请号：202120106675X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本实用新型公布了一种新型三角梅的盆景老船木支架，其包括：底座；所述底座内部设置有水箱，所述水箱位于底座的底部，所述水箱的侧壁处连接有出排水管，所述水箱的侧壁处还安装有水泵，水泵可用于将水抽送至排水管内，所述水箱的侧壁处还安装有进水管，进水管靠近水箱的底部，所述进水管上设置有阀门，所述底座顶部开设有放置槽，所述放置槽外均设置有框架，所述框架的侧壁处还设置有螺母，螺母配合框架可将放置于放置槽内的盆景进行固定，所述底座的侧壁处还设置有支撑架，所述支撑架的顶部连接于排水管的末端，所述排水管上设置有分支水管，所述分支水管分别位于盆景的上方，所述底座的底部设置有支腿。

专利名称：一种船舶螺旋桨叶片角度检测装置      申请号：202110403797X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/07  
摘要： 本发明属于螺旋桨检测装置技术领域，具体涉及一种船舶螺旋桨叶片角度检测装置，包括机架、夹持机构、转动机构、传动机构以及测量机构，机架设有竖向阻尼转动连接的定位轴，测量机构包括设置在机架一端的安装台，安装台设有两个上下贯穿的滑孔，两个滑孔均滑动连接有滑杆，两个滑杆的尺寸一致，滑杆设有位于安装台上侧的挡片，滑杆外侧套设有弹簧，弹簧位于挡片与安装台之间，其中一个滑杆下端设有角度测量盘，两个滑杆下端共同连接有弹性细线，该装置的角度检测方式操作简洁方便，检测效率较高，能够快速对螺旋桨上的所有桨叶进行检测。

专利名称：一种应用于船舶的安全防护装置      申请号：2021103467468     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/07  
摘要： 本发明属于船舶防护技术领域，具体涉及一种应用于船舶的安全防护装置，包括安装座，安装座上端设有第一防护机构，第一防护机构包括有立柱，立柱设有第一台阶腔，第一台阶腔滑动装配有伸缩柱，伸缩柱伸出第一台阶腔一端设有主滚轮组，立柱对称设有两组与主滚轮组相配合的副滚轮组，安装座开有活塞腔，伸缩柱另一端固定设有伸入活塞腔内的推杆，推杆套设有位于第一台阶腔内的第一弹簧，推杆另一端设有与活塞腔相匹配的活塞块，安装座左右对称设有收容腔，两个收容腔内均设有与活塞腔相匹配的伸缩组件，伸缩组件设有伸出收容腔的阻位块，本装置能够对船体提供良好的保护，确保船舶的安全，避免过强的摩擦和碰撞对船体造成损害。

专利名称：一种船舶用内舱通风装置      申请号：2021102086810     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/07  
摘要： 本发明属于通风技术领域，具体涉及一种船舶用内舱通风装置，包括风管，风管进风立管、通风弯管和出风立管，进风立管的前后壁之间均固定连接有锁板，两个锁板均设有若干个横向设置的锁槽，通风弯管内设有拉线管，拉线管的后端伸入进风立管内并连接有锁止机构，拉线管的前端伸出出风立管并连接有塞板机构，锁止机构的质量大于塞板机构的质量；该通风装置不仅能够将风管设置成打开或闭合状态，而且还能根据使用需要来调节通风间隙，以适应不同的通风风量需求，整个调节过程简单方便，单手便能完成操作，另外风管设置成关闭状态时能够在风管内部气压过大时进行泄压，安全性较高。

专利名称：一种游艇防撞装置      申请号：2023109012037     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/05  
摘要： 本发明涉及船用设备技术领域，尤其涉及一种游艇防撞装置。本发明提供一种游艇防撞装置，能够更加平稳高效地对游艇进行减速缓冲，还能够对游艇的船体进行定位夹紧并将船体反推回去，避免游艇因剧烈撞击而对船体造成损坏。一种游艇防撞装置，包括有安装架、游艇缓速组件和船体定位组件等。首先，游艇驶入停靠点，回位弹簧被压缩，一字槽杆带动滑块移动，滑动杆带动压轮移动，压轮与游艇的侧边接触并夹紧游艇，游艇安全停靠在岸边，这样能够有效地减缓游艇在移动至岸边时的速度，避免游艇因剧烈撞击而对船体造成损坏，还能够对船体的侧边进行夹紧定位，便于更快的对游艇进行减速。

专利名称：一种防水隔舱紧急保护电路装置及船体保养机器人      申请号：2024102336059     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/04  
摘要： 本发明涉及船体保养机器人技术领域，具体为一种防水隔舱紧急保护电路装置及船体保养机器人，包括：机器人，机器人的底部设置有底座；电子设备舱，电子设备舱的表面固定有密封板，电子设备舱的底部固定有顶推杆，机器人的表面开设有收纳槽，收纳槽中设置有立管，立管的端部设置有顶推杆，电子设备舱的表面开设有通孔；及驱动轮，设于机器人的底部；有益效果为：本发明提出的机器人通过驱动轮进行移动，连接线连接控制装置，控制机器人进行移动，在顶推杆的顶推下使得电子设备舱伸出收纳槽外部，电子设备舱的表面开设有通孔，电子设备舱上升过程中，密封条在通孔中移动，使得机器人工作时，空气可从通孔中进入到机器人的内部。

专利名称：基于强化学习激励信号塑性的无人船操纵优化方法及装置      申请号：2024101413429     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/04  
摘要： 本发明涉及基于强化学习激励信号塑性的无人船操纵优化方法及装置，包括以下：S1、依据自适应演化控制算法，构建航行态势分析网络、样本存储网络，构建二维平面坐标体系；S2、依照无人船基本物理构造舵机最大、小运作角度构造智能体自主控制船舶的舵机决策动作空间；S3、构造无人船自身物理特征核心信息及航行态势信息进行激励的软性惩罚函数，并入航行态势分析网络，以形成全局环境激励网络；S4、对形成的全局环境激励网络进行反复的基础经验和经验复用的自主采样强化学习；S5、基于状态随机转移矩阵迁移样本存储网络内航行样本逼近近似策略，得到更新后的船舶操纵智能体模型。本发明能够使无人船智能体能够成功执行类似于实际船舶的打舵操作。

专利名称：一种船用发动机单缸缸盖水套芯模具      申请号：2023214884591     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本实用新型公开了一种船用发动机单缸缸盖水套芯模具，涉及发动机缸盖水套芯模具技术领域，为解决现有的整体形式缸盖制造过程中整体水套芯特别容易产生变形导致性能达不到设计预期的问题。包括底框，底框的两侧外壁上均设置有底框定位套，底框定位套与底框一体成型设置，底框的上方安装有底框耐磨板；还包括：下顶芯杆及回位杆，其设置在所述底框耐磨板的一侧位置上，且底框耐磨板的上方设置有下顶芯板耐磨板，下顶芯板耐磨板的上方设置有下顶芯板压板，下顶芯板压板的上方设置有下顶芯板；定位键，其设置在所述下顶芯杆及回位杆的一侧位置上，且定位键的上方设置有下芯盒固定板，下芯盒固定板的上方安装有下顶芯杆导向板。

专利名称：具有防撞缓冲结构的PDCPD游艇外壳      申请号：2023215637159     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/01  
摘要： 本实用新型涉及游艇外壳防撞领域，尤其涉及具有防撞缓冲结构的PDCPD游艇外壳，包括游艇外壳本体，游艇外壳本体的一侧设有固定连接的距离传感器与电动滑台，且电动滑台的内侧设有阵列分布的电动滑块，电动滑块与电动滑台滑动配合，且电动滑块两端的一侧均设有阵列分布的从动滚轮，从动滚轮与电动滑块通过转动轴转动连接，且电动滑块的一侧设有螺栓固定连接的第一安装板；本实用新型是采用距离传感器检测是否有物品撞击船体，然后通过驱动电动滑块上的防撞气囊进行防撞操作，无需太多的防撞球，减少游艇外壳本体的负重，且当撞击物较为尖锐戳破防撞气囊时，防撞气囊内的伸缩弹簧也可以起到缓冲作用。

专利名称：一种海工船舶艉轴的密封结构      申请号：2024216421531     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/05  
摘要： 本实用新型公开了一种海工船舶艉轴的密封结构，涉及海工船舶艉轴技术领域，适用于海工船舶艉轴的密封，包括连接阀一；设置在所述连接阀一一侧的密封单元；设置在所述密封单元另一侧用于润滑的润滑单元；以及设置在所述润滑单元另一侧用于连接的密封柱，所述密封单元包括有连接组件和设置在连接组件外表面的维修组件，所述润滑单元包括有设置在密封单元内部的润滑组件和设置在润滑组件外表面的注油组件。本实用新型通过采用连接管、固定环一、连接环和维修组件的相互配合可方便对密封结构的内部元件进行更换，采用润滑油管、注油管和密封塞的相互配合可方便对舶艉轴的内部进行润滑，进而增加密封结构的实用性。

专利名称：一种船舶主机输出端防滑油泄漏的密封装置      申请号：202421438650X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶   相似专利 发布日：2025/08/08  
摘要： 本实用新型公开了一种船舶主机输出端防滑油泄漏的密封装置，涉及船舶主机密封技术领域，包括密封环，所述密封环的外表面固定安装有密封盖，所述密封环的内侧面活动安装有加封组件，所述密封盖的顶面固定安装有固定组件；所述固定组件包括有固定螺栓，所述固定螺栓的表面活动安装有夹持块。本实用新型通过在密封环主体底部开设卡槽，能够有效的降低部件生产的用料的同时，方便进行吸油棉的安装，从而能够实现在防滑油出现泄露时对其进行吸附，限制其遗漏的范围，通过设置在加封框架的外侧设置密封软条，能够在安装加封组件后对其和密封环主体的连接处进行加固密封，防止长时间使用后螺栓出现松动导致防滑油从缝隙处泄露。