一种便于灵活调节的机械手

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摘     要：本实用新型涉及一种便于灵活调节的机械手，包括基体，所述基体的外侧活动连接有连接件，所述连接件的下表面固定连接有调节机构，所述基体的下表面固定连接有升降机构所述调节机构包括固定连接在连接件下表面的盒体，所述盒体的内部固定连接有放置板，所述放置板的上表面固定连接有第一电机，所述盒体的内部活动连接有转杆，所述转杆的外表面活动连接有滑块。该便于灵活调节的机械手，安装有调节机构，调节机构能方便对机械手的间距进行调节，使机械手能对不同大小的物品进行夹取，提高了机械手的实用性，安装有升降机构，升降机构能方便对机械手的高度进行调节，在机械手对较高的物品也能夹取，增加了工作效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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