一种简易两轴机械手机构及其使用方法

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摘     要：本发明公开了一种简易两轴机械手机构及其使用方法,包括机构本体,机构本体包括底座、支撑板和执行机构,底座上部设有丝杆,支撑板的底部固定在底座上,支撑板侧面上设有导轨,执行机构包括滑块一、滑块二、马达一、马达二、联轴器、同步带、活动板和调节板,支撑板顶部设有马达固定板,马达一固定在马达固定板上,联轴器设置在马达一的下方,且联轴器与马达一的输出轴相连,联轴器的下方设有轴承座,联轴器与轴承座之间设有轴承,轴承与联轴器固定连接,且轴承的顶部插入至轴承座内,滑块二的侧面固定有连接板,连接板的顶部固定丝杆螺母。本发明通过设置执行机构,使得活动板能随着同步带和丝杆进行不同方向的移动,且结构简单紧凑,精度高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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