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| 专利/申请号： | CN201810331659.3 | 专利名称： | 工业机器人的碰撞保护方法【特价】 |
| 申请日： | 2018-04-13 | 申请/专利权人 | 宁波德深机械设备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省宁波市高新区扬帆广场8、20、32号9-5-070室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/16分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-09-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108527369A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及机器人的防碰撞技术，具体涉及工业机器人的碰撞保护方法，将光束通过机器人本体发射到前进方向的工人身上的穿戴件上，并对经过穿戴件反射后的光束进行接收，根据收发光束的时间差计算得到工人与机器人本体的距离；当距离小于阈值时，机器人本体对准工人，控制器控制喷射模块从储水部抽取清水喷射到工人身上穿戴件的收集模块中存储；当距离大于阈值时，机器人本体的行走模块朝前进方向且贴着地面延伸放出钢尺带，钢尺带被工人踩住后，钢尺带上的压力传感器向控制器传递距离信号，控制器根据距离信号控制机器人本体进行声音预警；提醒工人避让。本发明通过喷射清水的冲击力提醒工人注意避让，同时对工人进行按摩。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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