工业机器人的碰撞保护方法【特价】

摘     要：本发明涉及机器人的防碰撞技术，具体涉及工业机器人的碰撞保护方法，将光束通过机器人本体发射到前进方向的工人身上的穿戴件上，并对经过穿戴件反射后的光束进行接收，根据收发光束的时间差计算得到工人与机器人本体的距离；当距离小于阈值时，机器人本体对准工人，控制器控制喷射模块从储水部抽取清水喷射到工人身上穿戴件的收集模块中存储；当距离大于阈值时，机器人本体的行走模块朝前进方向且贴着地面延伸放出钢尺带，钢尺带被工人踩住后，钢尺带上的压力传感器向控制器传递距离信号，控制器根据距离信号控制机器人本体进行声音预警；提醒工人避让。本发明通过喷射清水的冲击力提醒工人注意避让，同时对工人进行按摩。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注