发明专利已授权

一种用于药型罩物料的搬运夹装机器人及其搬运夹装方法

📄 申请号：CN202011496096.7 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-12-17

公开号

CN112621732A

公开日

2021-04-09

申请人

南京工业职业技术大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J9_16 , B25J15_06 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人搬运夹装设备自动化生产线

应用场景

药型罩制造, 弹药生产, 危险品物料搬运, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种用于药型罩物料的搬运夹装机器人及其搬运夹装方法，该装置包括：转动座，设置在转动座上的机械臂，以及安装在机械臂执行端的搬运夹具。所述搬运夹具包括：固定安装在机械臂执行端的转动基座，固定安装在转动基座上的夹装组件，固定安装在夹装组件上的多组图像检测单元，以及设置在夹装组件上的吸附装置。本发明通过第一抱夹板和第二抱夹板在机械臂的带动下套接在工件的外部，进而移动机构带动夹紧装置向着工件表面移动，从而使夹紧装置对工件进行径向夹紧的同时夹紧装置中的吸盘组件与工件表面吸附，提供吸附力防止工件在夹紧过程中出现打滑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240202

?? 专利权的转移：

20211224

✅ 授权

20210427

?? 实质审查的生效：

20210409

📄 公开

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