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针对障碍物进行分类清理的除障机器人，涉及机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的正面活动连接有安装座，所述安装座的内部活动连接有进行轮，所述底盘的中部活动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的左侧活动连接有左从动齿轮。该针对障碍物进行分类清理的除障机器人，具备自主转向的优点，保证了该装置在使用时的灵活性和自主性，无需操作者进行人为干预即可自主完成转向，且在转向完成后继续保持直行，不仅节约了人员调整设备的时间，提高了工作效率，而且还能有效的保护装置的电机等传动部件，避免了因设备被障碍物卡住无法移动导致的电机超负荷运转，一定程度上保护了装置的安全，节约了一定的成本，使整个设备设备更加智能化和人性化。