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24小时咨询热线摘 要：一种基于值迭代的Baxter机械臂智能优化控制方法，先初始化Baxter机械臂系统，选择基函数；对系统状态及输入进行采样，由当前时刻状态计算下一时刻状态，在线计算最优值函数；在得到最优值函数后，利用贪心算法更新策略，策略收敛时达到最优，不再更新，从而实现对系统的最优控制。本发明通过值迭代的自适应控制，求解最优控制策略来实现对系统进行智能优化控制，在系统部分模型参数未知的情况下，不需要对系统进行辨识，而是基于值迭代的自适应控制方法，在线对系统实现最优控制,同时在机器人平台进行算法调试，在实际层面实现效果。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110464400.8 | 专利名称： | 一种基于值迭代的Baxter机械臂智能优化控制方法 |
| 申请日： | 2021-04-28 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/16搜分类 机械臂 R 港口 机械制造 智能优化搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/06/17 | 授权 | |
| 2021/09/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 202110464400.8 申请日: 2021.04.28 |
| 2021/08/24 | 公开 |
