发明专利已授权

一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间姿态跟踪控制方法

Name: 一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间姿态跟踪控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2019108786246
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910878624.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-09-18

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_08

IPC 分类号

G05D1_08

技术画像

所属领域

飞行器控制飞行器控制神经网络控制姿态跟踪控制

应用场景

飞行器姿态控制, 航天器姿态控制, 无人机飞行控制, 导弹制导控制

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摘要

一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间姿态跟踪控制方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态跟踪问题，设计了固定时间滑模面，保证了状态的固定时间收敛；引入神经网络逼近总不确定的函数，设计了神经网络固定时间控制器。本发明在外界干扰和转动惯量不确定的因素下，实现飞行器系统的姿态跟踪误差和角速度误差固定时间一致最终有界的控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220726

✅ 授权

20191217

?? 实质审查的生效：

20191122

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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