发明专利已授权

一种机器人转动关节

📄 申请号：CN201810418733.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-05-04

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00

技术画像

所属领域

机器人关节机器人关节精密传动关节驱动机构

应用场景

工业机器人, 协作机器人, 机械臂, 自动化设备

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摘要

本发明提供一种机器人转动关节，属于机器人技术领域。该转动关节包括轴承座、螺杆、滚轮、滑块、十字螺母、大齿轮、减速电机、输出轴、机座等，轴承座、减速电机、机座固定连接，螺杆一端由轴承支承于轴承座上，另一端由轴承支承于机座上，位于螺杆上的十字螺母可沿螺杆轴向移动，滚轮空套在十字螺母两侧的小轴上并随十字螺母移动；输出轴由轴承支承在机座的中心，与大齿轮固定连接，滚轮与大齿轮的齿廓啮合传递动力，与机座上的径向槽面接触的滑块精确周向定位滚轮。本发明机器人转动关节是改变现有机器人关节运动控制的关键部件，定位精度高，承载能力大，使用寿命长，结构紧凑，在高性能机器人装置中有重要的应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210219

✅ 授权

20181026

?? 实质审查的生效：

20180928

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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