一种高效的智能化机械臂及其工作方法

摘     要：本发明公开了一种高效的智能化机械臂，包括：底座、立柱、机械臂和控制装置,立柱通过旋转机构与底座连接，机械臂通过连接件与立柱连接，控制装置设于底座中，所述的底座、立柱和机械臂均与控制装置连接；底座中设有用于安装旋转机构的安装孔，旋转机构通过驱动装置与控制装置连接。本发明中通过在立柱的下方设置旋转机构，其根据生产的需要，在保证不移动底座的情况下，对立柱以及与立柱连接的机械臂进行旋转，在机械臂能控制的范围内进行生产，省去了整个机械臂的移动过程，提高其生产效率；且，旋转机构的设置，实现了相对的两条生产线同用一台机械臂，减少企业生产设备投入的同时，也让机械臂实现无空隙对接，从而进一步提高了企业的生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注