发明专利已授权

一种五自由度非平面表面增材制造机器人

Name: 一种五自由度非平面表面增材制造机器人
Brand: 山东科技大学
SKU: 2020110601039
Price: 26000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011060103.9 📄 发布日：2026/09/28

著录项目信息

申请日

2020-09-30

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J15_00 , B25J11_00 , B33Y30_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

增材制造, 复杂曲面加工, 模具修复, 航空航天零部件制造, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种五自由度非平面表面增材制造机器人，包括底座旋转组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件、手部组件；大底座旋转组件上设置控制大臂组件绕第一转轴进行旋转的第一控制组件；大臂的下部设置控制大臂绕第二转轴进行旋转的第二控制组件；小臂的一端通过第三控制组件与大臂的上端相连，第三控制组件控制小臂绕第三转轴进行旋转；腕部壳体通过第四控制组件与小臂的另一端相连，第四控制组件控制腕部壳体绕第四转轴进行旋转；手部组件包括喷嘴，喷嘴通过第五控制组件与腕部组件相连，第五控制组件控制喷嘴绕第五转轴进行旋转。本发明中的机器人共有五个自由度，能够满足各种复杂动作的高精度执行的需要。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 26000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251031

⏳ 开放许可声明：

20220201

✅ 授权

20210209

?? 实质审查的生效：

20210122

📄 公开

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¥26000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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