发明专利已授权

三自由度串并混联关节成形手术机器人

Name: 三自由度串并混联关节成形手术机器人
Brand: 山东科技大学
SKU: 2014106702050
Price: 26000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201410670205.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-11-21

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , A61B17_16 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人混联机构机器人控制

应用场景

骨科手术, 关节成形术, 微创手术, 医疗机器人, 手术辅助

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摘要

本发明提供了一种三自由度串并混联关节成形手术机器人。解决现有假体关节置换术中医生操作水平参差不齐，整体精度低的问题。本发明包括工作台，工作台上设置竖直机构与水平机构，水平机构上设置磨钻机构，水平机构共两个，分别设置在竖直机构的两侧，竖直机构包括竖直滑台和竖直驱动组件，水平机构包括水平滑台和水平驱动组件，竖直滑台的两侧固连连接臂，连接臂的外端铰接在对应侧的水平滑台上，水平机构向前伸出爪臂，爪臂的前端设置套环，两侧水平机构前伸的套环上下叠置形成相连通的套孔，磨钻机构穿接在套孔内，套孔内壁与磨钻机构外壁形成滑动式接触。本发明通过机器人采用三角结构实现三维空间轨迹的精准行程，提升骨关节面切削精度。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20160831

✅ 授权

20150311

?? 实质审查的生效：

20150204

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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