基于DSRC的智能车辆地图融合系统及方法

摘     要：本发明请求保护一种基于DSRC的智能车辆地图融合系统及方法，该系统包括车辆定位、局部地图生成、DSRC通信、ADAS地图接口、目标车辆筛选和地图融合模块。车辆定位模块用于获取主车位置及姿态；局部地图生成模块根据车载传感器数据生成主车当前位置对应的局部地图；DSRC通信模块用于接收通信范围内目标车辆发布的位置、姿态和局部地图信息，同时发送主车自身位置、姿态和局部地图；ADAS地图接口模块提供访问ADAS地图的协议与接口；目标车辆筛选模块筛选与主车处于同一道路的目标车辆；地图融合模块融合主车与筛选出的目标车辆的局部地图，生成主车的扩展局部地图。本发明实现多车辆感知能力共享来扩展环境感知范围，有助于提高智能车辆辅助驾驶/自动驾驶性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/05/12	授权
  2017/08/15	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 21/34 专利申请号: 201710161021.5 申请日: 2017.03.17
  2017/07/21	公开