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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201710161021.5 | 专利名称: | 基于DSRC的智能车辆地图融合系统及方法 |
申请日: | 2017-03-17 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G01C21/34 分类检索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
浏览量: | 17 | 所属领域: | 车辆专利转让搜索 |
摘 要:本发明请求保护一种基于DSRC的智能车辆地图融合系统及方法,该系统包括车辆定位、局部地图生成、DSRC通信、ADAS地图接口、目标车辆筛选和地图融合模块。车辆定位模块用于获取主车位置及姿态;局部地图生成模块根据车载传感器数据生成主车当前位置对应的局部地图;DSRC通信模块用于接收通信范围内目标车辆发布的位置、姿态和局部地图信息,同时发送主车自身位置、姿态和局部地图;ADAS地图接口模块提供访问ADAS地图的协议与接口;目标车辆筛选模块筛选与主车处于同一道路的目标车辆;地图融合模块融合主车与筛选出的目标车辆的局部地图,生成主车的扩展局部地图。本发明实现多车辆感知能力共享来扩展环境感知范围,有助于提高智能车辆辅助驾驶/自动驾驶性能。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2020/05/12 | 授权 | |
2017/08/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/34 专利申请号: 201710161021.5 申请日: 2017.03.17 |
2017/07/21 | 公开 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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