发明专利已授权

一种电动汽车自适应巡航系统的扭矩调节方法

📄 申请号：CN201710164441.9 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2017-03-06

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L15_20

IPC 分类号

B60L15_20 , B60W30_14 , B60W10_08 , B60W10_18 , B60W40_06 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统电动汽车控制自适应巡航控制

应用场景

电动汽车, 自适应巡航, 智能驾驶

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摘要

本发明提出一种电动汽车的自适应巡航系统的扭矩调节方法，涉及汽车领域。包括步骤：利用自适应巡航控制器计算期望加速度利用胎压传感器检测汽车轮胎压力ptir；倾角传感器检测路面坡度压力传感器检测的整车质量M；车速传感器检测车辆实际速度v(n)；加速度传感器检测车辆实际加速度人机交互系统输入驾驶环境信息。根据滚动阻力系数与路面和胎压的关系函数获取滚动阻力系数。通过动力学模型实现基准扭矩Tfid(n)的前馈调节，再加上自适应PID反馈修正得到期望扭矩Tdes(n)。切换保持区域实现了驱动控制和刹车控制的有效切换，最终实现自适应巡航控制。本发明缩短稳定至最终目标加速度的调节时间以及提高了系统的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥26000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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