发明专利已授权

一种基于异构双种群蚁群算法的移动机器人路径规划方法

Name: 一种基于异构双种群蚁群算法的移动机器人路径规划方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2020100428679
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010042867.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-15

公开号

CN111240326B

公开日

2023-05-16

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

蚁群算法智能优化算法移动机器人路径规划机器人路径规划移动机器人路径规划蚁群算法

应用场景

智能制造, 智能仓储物流, 工业自动化, 移动机器人导航, 无人车路径规划

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于异构双种群蚁群算法的移动机器人路径规划方法，该方法首先将静态地图中位置坐标转为二进制数，并结合海明距离计算从起点到目标点整个分块地图中复杂度，将其与预测的复杂度阀值进行对比动态选择局部搜索效率高的蚁群算法还是收敛速度快的精英蚂蚁系统算法的信息素更新算子。其次，在迭代阶段，根据前一阶段选择的结果来选择在迭代前期是否增加较优路径上的蚂蚁的信息素浓度以进一步增加算法的探索度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111240326B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230516

✅ 授权

20200630

?? 实质审查的生效：

20200605

📄 公开

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