咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910460824.X | 专利名称： | 一种用于纳米纤维生产的监察机器人 |
| 申请日： | 2019-05-30 | 申请/专利权人 | 上海建沪鸿达科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 上海市金山区山阳镇亭卫公路1500号一层C278室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：纳米纤维生产线质量检测；工业自动化生产监控
摘 要：本发明提出的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，包括控制中心、定位系统和监察系统，定位系统由多个基于UWB技术的定位信号源交互构成，监察系统包括无人机平台和监控无人机，控制中心包括定位引擎服务器、巡航轨迹规划服务器，无人机平台上设无线充电器，本发明设计合理，条理清晰，基于UWB定位技术，实现监控无人机的巡航监控以及感应预警，定位功能通过定位接收器、定位信号源和定位引擎服务器实现，为巡航轨迹规划服务器规划巡航轨迹，提供了坚实的基础，并通过一维布设或者二维布设方式，为生产区域制定合理有效的定位信号源布置方案，节约监控成本、并提高监控效果，同时，集合无线充电技术，为监控无人机提供提供长效的续航。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/05/03 | 授权 | |
| 2021/05/25 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.05.13 申请人由上海建沪鸿达科技有限公司变更为北京百年初心科技有限公司 地址由201508 上海市金山区山阳镇亭卫公路1500号一层C278室变更为100000 北京市东城区光明路11号3层311-13 |
| 2019/12/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/10 专利申请号: 201910460824.X 申请日: 2019.05.30 |
| 2019/09/20 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2025100068233 | 【发明】基于批处理先验知识树的无人机路径规划方法 | 2025/10/15 |
| 2023108560142 | 【发明】一种无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质 | 2025/10/15 |
| 202510295862X | 【发明】一种面向多目标的无人机动态分配和同步围捕方法 | 2025/10/15 |
| 2025102071476 | 【发明】一种考虑输入受限和速度受限的无人机弹性编队控制方法 | 2025/10/15 |
| 2024117728325 | 【发明】一种完全规避禁飞区的无人机航迹规划方法 | 2025/10/15 |
| 2025102287860 | 【发明】一种多无人机吊挂运输系统有限时间自抗扰控制方法 | 2025/10/15 |
| 2022116976598 | 【发明】一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法 | 2025/10/15 |
| 2024116703373 | 【发明】一种抗复合风场干扰分布式无人机编队方法及系统 | 2025/10/15 |
| 2022110027132 | 【发明】一种基于改进深度Q网络算法的移动机器人路径规划 | 2025/10/15 |
| 2025104664175 | 【发明】一种基于深度确定性梯度策略的月球车路径规划方法 | 2025/10/15 |
