发明专利已授权

基于视觉与意念信号协同控制的机器人看护系统

📄 申请号：CN201910808055.8 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2019-08-29

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F3_01

IPC 分类号

G06F3_01 , G06K9_00 , B25J11_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

机器人控制机器人控制脑机接口计算机视觉

应用场景

养老看护, 病患护理, 康复辅助, 医疗监护, 智能家居

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摘要

本发明提供了一种基于视觉与意念信号协同控制的机器人看护系统，包括：图像处理模块、人脸鼠标控制模块、意念信号处理模块和机械臂控制模块。图像处理模块通过识别人脸与脸部的的关键点实现嘴鼻三维坐标定位；人脸鼠标控制模块通过检测鼻尖的移动控制屏幕上的鼠标选择所需物品；意念信号处理模块实时采集护理对象的脑波信号，提取专注度并判断专注状态；机械臂控制模块实现物品抓取并送至病人嘴巴。本发明能够根据被看护人员的自主意识和需求，实现自主完成食用物品的取送与喂食，能够一定程度上减轻看护人员的工作强度，解放看护人员，解决看护人员紧张的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250912

?? 专利权的转移：

20230721

✅ 授权

20200211

?? 实质审查的生效：

20200110

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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