基于视觉与意念信号协同控制的机器人看护系统

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供了一种基于视觉与意念信号协同控制的机器人看护系统，包括：图像处理模块、人脸鼠标控制模块、意念信号处理模块和机械臂控制模块。图像处理模块通过识别人脸与脸部的的关键点实现嘴鼻三维坐标定位；人脸鼠标控制模块通过检测鼻尖的移动控制屏幕上的鼠标选择所需物品；意念信号处理模块实时采集护理对象的脑波信号，提取专注度并判断专注状态；机械臂控制模块实现物品抓取并送至病人嘴巴。本发明能够根据被看护人员的自主意识和需求，实现自主完成食用物品的取送与喂食，能够一定程度上减轻看护人员的工作强度，解放看护人员，解决看护人员紧张的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/07/21	授权
  2020/02/11	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 3/01 专利申请号: 201910808055.8 申请日: 2019.08.29
  2020/01/10	公开