一种双机协同重载码垛机器人

摘     要：本发明公开了一种双机协同重载码垛机器人，其通过在水平横梁的端部与所述锁紧支架座之间还设置有能够对水平横梁进行锁紧的锁紧液压件，这样，在夹持码垛机械手对工件进行夹持且利用所述升降机构驱动至所需高度后，锁紧液压件能够使得所述水平横梁与锁紧支架座之间锁紧，提高纵向移动时的稳定性，提高机器人的支撑能力；本发明在纵向横移座的底部还固定延伸设置有延伸辅助座，延伸辅助座上设置有辅助支撑机构，在夹持码垛机械手对工件进行夹持且利用所述升降机构驱动至所需高度后，辅助支撑机构能够对所述夹持码垛机械手自动提供辅助支撑，保证机器人的支撑能力与稳定性，防止重载工件对机械臂铰接处的损坏。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注