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| 专利/申请号： | CN202010767050.8 | 专利名称： | 一种双机协同重载码垛机器人 |
| 申请日： | 2020-08-03 | 申请/专利权人 | 许昌学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省许昌市魏都区八一路88号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111844045B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种双机协同重载码垛机器人，其通过在水平横梁的端部与所述锁紧支架座之间还设置有能够对水平横梁进行锁紧的锁紧液压件，这样，在夹持码垛机械手对工件进行夹持且利用所述升降机构驱动至所需高度后，锁紧液压件能够使得所述水平横梁与锁紧支架座之间锁紧，提高纵向移动时的稳定性，提高机器人的支撑能力；本发明在纵向横移座的底部还固定延伸设置有延伸辅助座，延伸辅助座上设置有辅助支撑机构，在夹持码垛机械手对工件进行夹持且利用所述升降机构驱动至所需高度后，辅助支撑机构能够对所述夹持码垛机械手自动提供辅助支撑，保证机器人的支撑能力与稳定性，防止重载工件对机械臂铰接处的损坏。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/09 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.12.25 专利权人由许昌学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由461000 河南省许昌市魏都区八一路88号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2023/01/24 | 授权 | |
| 2020/11/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 202010767050.8 申请日: 2020.08.03 |
| 2020/10/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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