发明专利已授权

一种双机协同重载码垛机器人

📄 申请号：CN202010767050.8 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2020-08-03

公开号

CN111844045B

公开日

2023-01-24

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J15_08 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人协同控制自动码垛系统

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 生产线码垛, 重载搬运

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摘要

本发明公开了一种双机协同重载码垛机器人，其通过在水平横梁的端部与所述锁紧支架座之间还设置有能够对水平横梁进行锁紧的锁紧液压件，这样，在夹持码垛机械手对工件进行夹持且利用所述升降机构驱动至所需高度后，锁紧液压件能够使得所述水平横梁与锁紧支架座之间锁紧，提高纵向移动时的稳定性，提高机器人的支撑能力；本发明在纵向横移座的底部还固定延伸设置有延伸辅助座，延伸辅助座上设置有辅助支撑机构，在夹持码垛机械手对工件进行夹持且利用所述升降机构驱动至所需高度后，辅助支撑机构能够对所述夹持码垛机械手自动提供辅助支撑，保证机器人的支撑能力与稳定性，防止重载工件对机械臂铰接处的损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240109

?? 专利权的转移：

20230124

✅ 授权

20201117

?? 实质审查的生效：

20201030

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：99 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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