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摘 要:本发明公开了一种机械手指及机械手,机械手指包括限位卡块、第二销孔、第一指节、第一插轴、第一伸缩气缸、第二插轴、第二指节、第二伸缩气缸、第三指节、第三插轴和防滑垫片,所述限位卡块的端面中央开设有第二销孔,所述限位卡块的一端活动连接安装有第一指节,且第一指节的一端两侧插接安装有第一插轴,所述第一插轴的一端插接安装在限位卡块的端面,所述第一指节的另一端两侧活动安装有第二插轴,且第二插轴的外侧插接安装有第二指节;该机械手指及机械手,结构简单;具有良好的夹持紧固效果,能够有效防止夹持发生脱落,同时,安装拆卸方便,固定效果牢固,角度调节便捷,大大提高了使用的方便性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010951945.7 | 专利名称: | 一种机械手指及机械手 |
申请日: | 2020-09-11 | 申请/专利权人 | 鹤壁职业技术学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河南省鹤壁市淇滨区朝歌路5号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/00搜分类 机械臂搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 14500.0元 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |