发明专利已授权

一种机械手指及机械手

📄 申请号：CN202010951945.7 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-09-11

申请人

鹤壁职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 物料搬运, 人机协作

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摘要

本发明公开了一种机械手指及机械手，机械手指包括限位卡块、第二销孔、第一指节、第一插轴、第一伸缩气缸、第二插轴、第二指节、第二伸缩气缸、第三指节、第三插轴和防滑垫片，所述限位卡块的端面中央开设有第二销孔，所述限位卡块的一端活动连接安装有第一指节，且第一指节的一端两侧插接安装有第一插轴，所述第一插轴的一端插接安装在限位卡块的端面，所述第一指节的另一端两侧活动安装有第二插轴，且第二插轴的外侧插接安装有第二指节；该机械手指及机械手，结构简单；具有良好的夹持紧固效果，能够有效防止夹持发生脱落，同时，安装拆卸方便，固定效果牢固，角度调节便捷，大大提高了使用的方便性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240112

?? 专利权的转移：

20211214

✅ 授权

20201211

?? 实质审查的生效：

20201124

📄 公开

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¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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