一种汽车加速跑偏控制方法

摘     要：本发明公开一种汽车加速跑偏控制方法，具体是需首先从从转速传感器实时采集左输出轴的转速n1；再利用左、右前轮高度传感器采集车轮相对于车身的间距，计算出实时的车轮相于车身的位置，从而根据长、短轴的长度及安装位置参数，计算出实时的短轴与水平面间的夹角αR以及长轴与水平面间的夹角αL；最后根据电机输出转速v的计算公式计算出电机转速值，利用控制器将电机转速调整至计算得出的值后，即可使得输出到长轴的转速、转矩得到调控，从而消除原车上左、右半轴之间的扭矩差，以解决汽车起步或行驶中突然加速时跑偏的问题，提升行车安全。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注