发明专利已授权

一种汽车加速跑偏控制方法

📄 申请号：CN202010645637.1 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-07-07

公开号

CN111891115B

公开日

2021-09-03

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_02

IPC 分类号

B60W30_02 , B60W30_18 , B60W40_10 , B60W40_12 , B60L15_28 ,

技术画像

所属领域

控制方法车辆动力学控制汽车电子控制自动控制系统控制方法

应用场景

汽车安全, 车辆稳定性控制, 智能驾驶

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摘要

本发明公开一种汽车加速跑偏控制方法，具体是需首先从从转速传感器实时采集左输出轴的转速n1；再利用左、右前轮高度传感器采集车轮相对于车身的间距，计算出实时的车轮相于车身的位置，从而根据长、短轴的长度及安装位置参数，计算出实时的短轴与水平面间的夹角αR以及长轴与水平面间的夹角αL；最后根据电机输出转速v的计算公式计算出电机转速值，利用控制器将电机转速调整至计算得出的值后，即可使得输出到长轴的转速、转矩得到调控，从而消除原车上左、右半轴之间的扭矩差，以解决汽车起步或行驶中突然加速时跑偏的问题，提升行车安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210903

✅ 授权

20201124

?? 实质审查的生效：

20201106

📄 公开

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