一种基于指尖特征的增强装配示教系统及其控制方法

摘     要：本发明提供一种基于指尖特征的增强装配示教系统及其控制方法，包括图像采集模块、图像预处理模块、手部区域分割模块、指尖检测与跟踪模块和虚拟元器件模型空间注册模块；采集手指和交互平面的图像；对采集到的图像预处理；对手部区域进行分割和边缘提取；基于曲率运算与最小二乘法拟合进行手指指尖检测，通过基于卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的方法对指尖进行跟踪；对图像采集设备的标定、计算机渲染和虚拟元器件模型空间注册；指尖与虚拟元器件交互完成插装。本发明使用指尖作为新的计算机输入来完成与虚拟对象的交互，摒弃了实体化手持标识带来的不便，当运动呈现非线性，将卡尔曼滤波与粒子滤波相结合提高了目标物体定位的准确性和实时性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注