发明专利已授权

一种基于深度学习的RGBD机器人看护系统及方法

📄 申请号：CN201910807678.3 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2019-08-29

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

技术画像

所属领域

深度学习深度学习 RGBD图像处理机器人控制

应用场景

智能养老, 医疗监护, 健康监测, 家庭看护, 智能家居

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摘要

本发明提供一种基于深度学习的RGBD机器人看护系统及方法，该系统包括第一RGBD相机、第二RGBD相机、机械臂和控制器；该方法包括人脸多模态信息提取、物品多模态信息提取和机械臂的控制，人脸多模态信息提取得到嘴部三维坐标，物品多模态信息提取得到物品三维坐标，所述控制器机根据物品的三维坐标控制机械臂抓取物品，再根据人脸嘴部三维坐标控制机械臂将物品送至病人嘴巴。采用深度学习方法，相比传统的技术鲁棒性更高，能够适应不同的环境，更加适合应用在公共服务的场景中，同时采用多模态的人脸的姿态与关键点估计，使得RGBD机器人看护系统服务更加精准。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统

当前第 / 件

一种基于指尖特征的增强装配示教系统及其控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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