一种基于深度学习的RGBD机器人看护系统及方法

摘     要：本发明提供一种基于深度学习的RGBD机器人看护系统及方法，该系统包括第一RGBD相机、第二RGBD相机、机械臂和控制器；该方法包括人脸多模态信息提取、物品多模态信息提取和机械臂的控制，人脸多模态信息提取得到嘴部三维坐标，物品多模态信息提取得到物品三维坐标，所述控制器机根据物品的三维坐标控制机械臂抓取物品，再根据人脸嘴部三维坐标控制机械臂将物品送至病人嘴巴。采用深度学习方法，相比传统的技术鲁棒性更高，能够适应不同的环境，更加适合应用在公共服务的场景中，同时采用多模态的人脸的姿态与关键点估计，使得RGBD机器人看护系统服务更加精准。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注