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| 专利/申请号： | CN201910807678.3 | 专利名称： | 一种基于深度学习的RGBD机器人看护系统及方法 |
| 申请日： | 2019-08-29 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：养老院老人监护;医院患者护理;家庭独居老人安全监测;残障人士日常照护;儿童防走失预警
摘 要：本发明提供一种基于深度学习的RGBD机器人看护系统及方法，该系统包括第一RGBD相机、第二RGBD相机、机械臂和控制器；该方法包括人脸多模态信息提取、物品多模态信息提取和机械臂的控制，人脸多模态信息提取得到嘴部三维坐标，物品多模态信息提取得到物品三维坐标，所述控制器机根据物品的三维坐标控制机械臂抓取物品，再根据人脸嘴部三维坐标控制机械臂将物品送至病人嘴巴。采用深度学习方法，相比传统的技术鲁棒性更高，能够适应不同的环境，更加适合应用在公共服务的场景中，同时采用多模态的人脸的姿态与关键点估计，使得RGBD机器人看护系统服务更加精准。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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