混合动力汽车用BSG交流电机抗干扰复合控制器的构造方法

摘     要：本发明公开一种混合动力汽车用BSG交流电机抗干扰复合控制器的构造方法，以转速、负载转矩作为负载补偿控制器的输入，其输出为电压ud1、uq1；以最优控制器增益矩阵、参考转速、参考电流、转速、电流id、iq作为状态反馈控制器的输入，其输出为电压ud2、uq2；以转速和电流iq作为电压解耦控制器的输入，其输出为电压ud3、uq3；采用控制器参数优化模块获得最优控制器增益矩阵；将电压ud1、uq1、ud2、uq2、ud3、uq3相结合构成限压控制器的第一部分输入，通过花朵授粉算法来获得状态反馈控制器的全局最优参数，在保证电机安全运行的前提下，能够有效提高供给电机的最大电压，抑制控制器的饱和现象。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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