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发明专利
已授权
一种化工批次过程模糊迭代学习控制方法
📄 申请号:CN201810685878.1
📄 发布日:2025/08/25
著录项目信息
申请日
2018-06-28
公开号
CN108829058B
公开日
2020-06-19
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B19_418
IPC 分类号
G05B19_418
技术画像
所属领域
迭代学习控制
迭代学习控制
模糊控制
批次过程控制
应用场景
化工过程控制, 批次生产控制, 精细化工, 工业自动化, 智能制造
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摘要
本发明公开了一种化工批次过程模糊迭代学习控制方法。本发明首先通过分析一个非线性批次过程的状态空间模型,建立一个简单的模糊模型;然后采用迭代学习控制策略并定义了系统状态误差和输出跟踪误差,通过结合误差补偿的技术,得到了一种基于跟踪误差的控制更新律,进而得到控制量作用于被控对象。本发明将迭代学习控制与模糊控制相结合,有效的解决了工业生产过程中的不确定性以及非线性问题,并且系统的稳定性也有一定的提升。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20200619
✅ 授权
20181211
?? 实质审查的生效 :
20181116
📄 公开
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