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| 专利/申请号： | CN201811196351.9 | 专利名称： | 一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法 |
| 申请日： | 2018-10-15 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60W30/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 汽车专利转让搜索 |
应用场景：乘用车自动驾驶紧急制动场景;商用车队列行驶跟驰控制;共享无人车安全停靠管理;复杂路况下的多执行器联动响应;新能源车能量回收与制动融合应用
摘 要：本发明涉及一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法，包括以下步骤：1)定义汽车和障碍物之间的减速安全判断距离Lalarm作为判断是否空油门行使的刹车安全判断距离，并且定义汽车和障碍物之间的刹车距离Lbrake作为紧急刹车安全距离；2)通过车载雷达实时采样汽车和车道前方最近障碍物之间的距离Ld，并计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr，3)根据计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr、减速安全判断距离Lalarm和最小安全距离Lbrake进行控制判断实现自动驾驶汽车的智能控制。与现有技术相比，本发明具有减少汽车速度的波动、提高汽车燃油经济性能等优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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