发明专利已授权

一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法

📄 申请号：CN201811196351.9 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2018-10-15

申请人

湖州师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

自动驾驶控制自动驾驶控制车辆制动控制智能控制方法

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 汽车安全控制, 车辆纵向控制

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摘要

本发明涉及一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法，包括以下步骤：1)定义汽车和障碍物之间的减速安全判断距离Lalarm作为判断是否空油门行使的刹车安全判断距离，并且定义汽车和障碍物之间的刹车距离Lbrake作为紧急刹车安全距离；2)通过车载雷达实时采样汽车和车道前方最近障碍物之间的距离Ld，并计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr，3)根据计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr、减速安全判断距离Lalarm和最小安全距离Lbrake进行控制判断实现自动驾驶汽车的智能控制。与现有技术相比，本发明具有减少汽车速度的波动、提高汽车燃油经济性能等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

纸管外表面开槽设备

当前第 / 件

一种具有集尘功能的数控排泄装置（数控机床车床铣床）

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