发明专利已授权

一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法

Name: 一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2019101915208
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910191520.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-03-14

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_42

IPC 分类号

技术画像

所属领域

机器人传感器融合多传感器融合机器人

应用场景

水下探测, 海洋工程, 水下作业, 深海勘探, 水下救援

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摘要

本发明是一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法，包括以下步骤：首先，对多个声呐观测数据进行融合；其次，建立预测模型；最后，根据目标水下机器人过去和现在的运行轨迹，进行运行轨迹预测。该方法通过多传感器数据融合，采用多传感器信息融合获取水下环境信息的方式，充分利用数据冗余性和互补性,保证水下环境感知的准确性、快速性、稳定性，本专利根据声呐观测到的水下机器人的数据利用关联算法进行航迹识别，对于不同声呐观测到水下机器人的航迹进行相似性判别,数据融合，最后进行轨迹预测。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于电生磁原理的电动车双向防拔充电器

当前第 / 件

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