一种机械臂末端执行装置快速自动接口装置

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摘     要：本发明公开一种机械臂末端执行装置快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第一配合部和第二配合部可拆卸连接；第一配合部包括公头部、传动部、舵机和制动器，舵机通过传动部实现公头部与第二配合部的开锁，制动器通过传动部和公头部连接；第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行器上表面，只需第一配合部和第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行器的更换；实现了快速、自动更换机械臂末端执行器。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
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  2021107154195	【发明】一种具有多个夹持作用点的工业机器人	2025/08/07
  2021226619812	【实用新型】一种用于烤箱送料的机械手	2025/08/07
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  2020116295323	【发明】一种正反交替转动结构及工业生产用抓取机械手	2025/08/04
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  2023219830189	【实用新型】一种液压拉伸机工件换位机械手（机械制造、机械手、工业机器人）	2025/08/08