咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202321712257.0 | 专利名称： | 一种回转体零件行程可调的柔性复合抓手结构 |
| 申请日： | 2023-07-03 | 申请/专利权人 | 安徽墨客机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省芜湖市鸠江区清水街道万春中路(鸠江电子产业园)A座133室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220051897U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型是一种回转体零件行程可调的柔性复合抓手结构，包括连接座体结构以及设在座体结构上的真空抓手结构，所述的连接座体结构包括连接板体、设在连接板体上的连接接法兰、滑轨安装板以及真空吸盘组，所述的真空抓手结构包括设在滑轨安装板上的驱动结构、连接驱动结构的一组爪手组件，所述的驱动结构包括设有减速机的伺服电机、连接伺服电机的齿轮、与齿轮啮合的齿条组以及设在滑轨安装板上的滑轨结构。本实用新型结构设计合理、安装方便，采用伺服电机驱动齿轮齿条，增大了开合行程，接触块的摆动设计，使接触块更好的包络产品，可以兼容多种回转体的抓取，稳定可靠；同时本结构简单，生产制造成本低，易于后期维护保养。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020100610101 | 【发明】一种气动软体夹持装置 | 2025/09/03 |
| 2016106600361 | 【发明】一种工业机器人 | 2025/09/03 |
| 2020219889259 | 【实用新型】一种码坯机机械手 | 2025/09/01 |
| 2020217032335 | 【实用新型】一种自动翻转升降机械手 | 2025/09/01 |
| 2021106728366 | 【发明】一种机器人末端臂及多轴机器人 | 2025/08/28 |
| 2018110504116 | 【发明】一种可灵活转向的机器人用手臂 | 2025/08/28 |
| 2021111414161 | 【发明】一种准圆形物体的柔性多自由度抓取机械手 | 2025/08/27 |
| 2023208229776 | 【实用新型】一种用于机械臂的夹持机构 | 2025/08/26 |
| 2023230584533 | 【实用新型】一种夹持牢固的工业机械臂 | 2025/08/22 |
| 2020113313688 | 【发明】非刚性抓捕的目标状态观测方法、计算机设备及存储介质 | 2025/08/22 |
