实用新型已授权

一种回转体零件行程可调的柔性复合抓手结构

📄 申请号：CN202321712257.0 📄 发布日：2025/12/09

著录项目信息

申请日

2023-07-03

公开号

CN220051897U

公开日

2023-11-21

申请人

安徽墨客机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_06 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 零部件搬运, 装配作业, 机床上下料

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型是一种回转体零件行程可调的柔性复合抓手结构，包括连接座体结构以及设在座体结构上的真空抓手结构，所述的连接座体结构包括连接板体、设在连接板体上的连接接法兰、滑轨安装板以及真空吸盘组，所述的真空抓手结构包括设在滑轨安装板上的驱动结构、连接驱动结构的一组爪手组件，所述的驱动结构包括设有减速机的伺服电机、连接伺服电机的齿轮、与齿轮啮合的齿条组以及设在滑轨安装板上的滑轨结构。本实用新型结构设计合理、安装方便，采用伺服电机驱动齿轮齿条，增大了开合行程，接触块的摆动设计，使接触块更好的包络产品，可以兼容多种回转体的抓取，稳定可靠；同时本结构简单，生产制造成本低，易于后期维护保养。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231121

✅ 授权

一种便于翻动的食用菌晾晒盘

当前第 / 件

一种发动机缸体底端面的伺服冲切设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：111 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种回转体零件行程可调的柔性复合抓手结构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种带自动清洁功能的智能巡检机器人

一种戒指蜡取出机

一种喷涂机械手用的喷涂平台装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊