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| 专利/申请号： | CN202321411449.8 | 专利名称： | 一种方形管用智能搬运机械臂 |
| 申请日： | 2023-06-05 | 申请/专利权人 | 安徽安钢金属制品有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省马鞍山市当涂县经济开发区长沟南路4号内4号厂房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219946258U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种方形管用智能搬运机械臂，涉及管道搬运技术领域，包括安装底座和第三控制臂，所述安装底座底部设置有第一控制臂，所述第三控制臂底端安装夹持机构；所述夹持机构包括安装架和夹板，所述安装架两侧均设置有夹板，所述安装架表面对称安装有两个电动推杆，所述电动推杆一端与夹板固定连接，所述安装架底部中央设置有定位组件，所述定位组件包括定位架和支架，所述定位架顶部与安装架固定连接，所述定位架底部安装有支架。本实用新型通过定位架、支架、吸盘、气管和气泵可以首先将方形管进行定位，接着通过电动推杆控制两个夹板相向移动，进一步对方形管进行夹持，以提高夹持的牢固性，可避免在搬运时出现掉落的情况。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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