一种方形管用智能搬运机械臂

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摘     要：本实用新型公开了一种方形管用智能搬运机械臂，涉及管道搬运技术领域，包括安装底座和第三控制臂，所述安装底座底部设置有第一控制臂，所述第三控制臂底端安装夹持机构；所述夹持机构包括安装架和夹板，所述安装架两侧均设置有夹板，所述安装架表面对称安装有两个电动推杆，所述电动推杆一端与夹板固定连接，所述安装架底部中央设置有定位组件，所述定位组件包括定位架和支架，所述定位架顶部与安装架固定连接，所述定位架底部安装有支架。本实用新型通过定位架、支架、吸盘、气管和气泵可以首先将方形管进行定位，接着通过电动推杆控制两个夹板相向移动，进一步对方形管进行夹持，以提高夹持的牢固性，可避免在搬运时出现掉落的情况。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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