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| 专利/申请号： | CN202110561478.1 | 专利名称： | 柔性夹爪及自动化设备 |
| 申请日： | 2021-05-22 | 申请/专利权人 | 苏州科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市高新区科锐路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113172653B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 35 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种柔性夹爪及自动化设备。柔性夹爪包括：壳体，其包括侧壁和端壁，侧壁包括相对设置的第一和第二端，端壁连在侧壁的第一端，侧壁和端壁围构成第一内腔；多个气囊，多个气囊沿第一内腔的周向分布在侧壁上以围构成第二内腔；伸缩组件，其设置在第二内腔中，伸缩组件的一端与壳体的端壁连接，伸缩组件的另一端朝向侧壁的第二端延伸；底板，底板与侧壁的第二端弹性连接，底板上设有用于供工件穿入第二内腔的第一通孔；气阀组件，气阀组件的一端与气源连通，气阀组件的另一端能与多个气囊均连通，气阀组件用于调节气源对多个气囊的充气量，以使得多个气囊的充气量相等或不相等。本方案可以提高夹爪夹持工件的自由度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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