柔性夹爪及自动化设备

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种柔性夹爪及自动化设备。柔性夹爪包括：壳体，其包括侧壁和端壁，侧壁包括相对设置的第一和第二端，端壁连在侧壁的第一端，侧壁和端壁围构成第一内腔；多个气囊，多个气囊沿第一内腔的周向分布在侧壁上以围构成第二内腔；伸缩组件，其设置在第二内腔中，伸缩组件的一端与壳体的端壁连接，伸缩组件的另一端朝向侧壁的第二端延伸；底板，底板与侧壁的第二端弹性连接，底板上设有用于供工件穿入第二内腔的第一通孔；气阀组件，气阀组件的一端与气源连通，气阀组件的另一端能与多个气囊均连通，气阀组件用于调节气源对多个气囊的充气量，以使得多个气囊的充气量相等或不相等。本方案可以提高夹爪夹持工件的自由度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注