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| 专利/申请号： | CN202411999944.4 | 专利名称： | 一种多关节工业机器人及其使用方法 |
| 申请日： | 2024-12-31 | 申请/专利权人 | 江苏智慧工场技术研究院有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市金融八街1-2201-2 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/10分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2025-03-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119681949A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及一种多关节工业机器人及其使用方法。包括机器人本体，机器人本体端部设有防护框，机器人本体侧壁设有转动齿轮，防护框内设有气缸，气缸端部设有升降板，升降板底部设有夹持组件，本发明通过夹板下移过程中，卡块底部首先与球形件侧壁接触，卡块底部受到球形件的压力滑动至伸缩弹簧内部，同时卡块受到伸缩弹簧作用力，使端部设有的转动辊贴合球形件表面，在球形件上移过程中，转动辊受摩擦力转动带动镁粉涂刷在球形件表面，在球形件移动至夹板上端对夹板进行挤压时，夹板受到扭簧作用力对球形件进行夹持固定，使夹板与球形件的接触面通过镁粉提高夹持强度，提高对球形件夹持的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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