发明专利已授权

一种多关节工业机器人及其使用方法

📄 申请号：CN202411999944.4 📄 发布日：2026/05/15

著录项目信息

申请日

2024-12-31

公开号

CN119681949A

公开日

2025-03-25

申请人

江苏智慧工场技术研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J15_00 , B25J18_00 , B25J15_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人多关节机器人机器人控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接作业, 装配作业, 搬运作业

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摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及一种多关节工业机器人及其使用方法。包括机器人本体，机器人本体端部设有防护框，机器人本体侧壁设有转动齿轮，防护框内设有气缸，气缸端部设有升降板，升降板底部设有夹持组件，本发明通过夹板下移过程中，卡块底部首先与球形件侧壁接触，卡块底部受到球形件的压力滑动至伸缩弹簧内部，同时卡块受到伸缩弹簧作用力，使端部设有的转动辊贴合球形件表面，在球形件上移过程中，转动辊受摩擦力转动带动镁粉涂刷在球形件表面，在球形件移动至夹板上端对夹板进行挤压时，夹板受到扭簧作用力对球形件进行夹持固定，使夹板与球形件的接触面通过镁粉提高夹持强度，提高对球形件夹持的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250829

✅ 授权

20250411

?? 实质审查的生效：

20250325

📄 公开

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