摘要
本实用新型公开了一种防变形的自动夹具,涉及金属酒壶加工技术领域,包括伺服机组和夹架组件,所述伺服机组的侧边连接安装有五轴机械臂,且五轴机械臂远离伺服机组的一端连接安装有控制架组,所述夹架组件垂直连接安装于控制架组的底部。该防变形的自动夹具,为了能够使整个夹具具有足够的灵活性,通过五轴机械臂的设置使用,利用其中三段式结构配合五组活动轴结构的使用,基本上可以满足绝大多数的活动动作,以便于适用于各种方式的夹持移动操作,而通过在连接架上阵列分布的若干组夹持弹簧,能够形成点阵夹持调节结构,以适配不同外表面结构的物料进行弹性夹持,避免对物料的表面造成加持过度而损坏物料。