实用新型 已授权

一种防变形的自动夹具

📄 申请号:CN202321773325.4 📄 发布日:2026/08/11

著录项目信息

申请日
2023-07-07
公开号
CN220389454U
公开日
2024-01-26
申请人
湖北念一金属制品有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 机械加工, 数控加工, 智能制造

摘要

本实用新型公开了一种防变形的自动夹具,涉及金属酒壶加工技术领域,包括伺服机组和夹架组件,所述伺服机组的侧边连接安装有五轴机械臂,且五轴机械臂远离伺服机组的一端连接安装有控制架组,所述夹架组件垂直连接安装于控制架组的底部。该防变形的自动夹具,为了能够使整个夹具具有足够的灵活性,通过五轴机械臂的设置使用,利用其中三段式结构配合五组活动轴结构的使用,基本上可以满足绝大多数的活动动作,以便于适用于各种方式的夹持移动操作,而通过在连接架上阵列分布的若干组夹持弹簧,能够形成点阵夹持调节结构,以适配不同外表面结构的物料进行弹性夹持,避免对物料的表面造成加持过度而损坏物料。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN220389454U

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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