实用新型已授权

一种真空吸附抓取机构

📄 申请号：CN202322761047.7 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2023-10-16

公开号

CN220840240U

公开日

2024-04-26

申请人

武汉天溯科华检测技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

真空吸附装置真空吸附装置机械抓取机构工业机器人末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 包装物流

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摘要

本实用新型提供一种真空吸附抓取机构，包括外壳，所述外壳内滑动配合有两个夹爪，夹爪的一端弹性配合有夹块，两个夹块相对的一侧均固定有吸盘，夹块内开设有通槽和通气槽，通气槽与通槽相连通，通槽内滑动配合有推杆，推杆的一端固定有橡胶塞，橡胶塞与通槽相对应，推杆的另一端与夹爪固定连接。在本实用新型中，在夹爪的一端弹性安装夹块，在两个夹块相对的一侧安装吸盘，通过吸盘可以辅助夹块进行夹持固定，从而提高夹持的稳定性，并且可以对夹块进行缓冲，防止较大的力直接将零件压坏，在夹块内开设通槽和通气槽，可以方便吸盘对零件进行吸附或者放开，从而保证可以对零件进行夹取放下。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机床夹爪安装卡盘

当前第 / 件

一种阵列式光栅结构

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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