发明专利已授权

一种物料抓取机械手

📄 申请号：CN202411032030.0 📄 发布日：2025/11/29

著录项目信息

申请日

2024-07-30

公开号

CN118700203B

公开日

2024-11-19

申请人

江苏伟策智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手机器人末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线物料搬运, 自动化装配

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摘要

本发明公开了一种物料抓取机械手，涉及机械手领域，解决了现有的机械手易损坏较大物料的问题，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个对称分布的支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有安装座，所述安装板与所述安装座之间固定安装有电机，所述安装座的两侧均设有压板，所述电机的输出端延伸至所述安装座的内部，所述安装座的内部设有将两个所述压板对物料接触抓取的夹持机构；推夹机构，用于对两个所述压板之间的物料的两侧进行按压，所述推夹机构安装于所述压板的表面，所述安装座的两侧均设有调节机构，本发明通过夹持机构，沿着物料的两侧移动，提高压板对物料外侧的夹持面，从而达到了平稳抓取物料的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

亥茅酚（Hamaudol）在改善急性肾损伤及肠道屏障功能中的应用

当前第 / 件

一种连续型铝棒切割输送装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：93 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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