一种物料抓取机械手

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摘     要：本发明公开了一种物料抓取机械手，涉及机械手领域，解决了现有的机械手易损坏较大物料的问题，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个对称分布的支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有安装座，所述安装板与所述安装座之间固定安装有电机，所述安装座的两侧均设有压板，所述电机的输出端延伸至所述安装座的内部，所述安装座的内部设有将两个所述压板对物料接触抓取的夹持机构；推夹机构，用于对两个所述压板之间的物料的两侧进行按压，所述推夹机构安装于所述压板的表面，所述安装座的两侧均设有调节机构，本发明通过夹持机构，沿着物料的两侧移动，提高压板对物料外侧的夹持面，从而达到了平稳抓取物料的效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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