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| 专利/申请号： | CN202321983018.9 | 专利名称： | 一种液压拉伸机工件换位机械手（机械制造、机械手、工业机器人） |
| 申请日： | 2023-07-26 | 申请/专利权人 | 南通亚玛顿液压机械制造有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南通市崇川区观音山镇居委七组 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220279682U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 37 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种液压拉伸机工件换位机械手，包括底板，所述底板顶部固定安装有转向组件，所述转向组件底部固定安装有机械臂组件，所述机械臂组件包括顶板，所述顶板底部固定有长板，所述顶板底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述机械臂组件包括顶板，所述顶板底部固定有长板，所述顶板底部固定安装有第一电动伸缩杆。该液压拉伸机工件换位机械手，通过第二电动伸缩杆降下夹片位置，然后通过第一电动伸缩杆回收，带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动夹片转动对工件进行夹持，避免了工件位置移动需要人工处理，机械臂组件方便的对工件进行夹持，便于后续工件位置改变。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 202110453012X | 【发明】一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 | 2025/09/28 |
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