实用新型已授权

一种用于水下机器人的机械抓取机构

📄 申请号：CN202123386683.3 📄 发布日：2025/12/29

著录项目信息

申请日

2021-12-30

公开号

CN217256355U

公开日

2022-08-23

申请人

无锡博迩科信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_08 , B25J19_02 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人机械抓取机构机器人末端执行器

应用场景

水下作业, 海洋工程, 水下救援, 海底探测, 水产养殖

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摘要

一种用于水下机器人的机械抓取机构，属于水下机器人领域，以解决机械抓取机构不能灵活转动，灵活性较差，抓手较小，物体极易掉落的问题，包括安装架；所述安装架底部焊接有滑杆，滑杆的底部焊接于铰轴架顶部中间处，铰轴架上连接有抓取组件，安装架的顶部转动连接有连接块，连接块的内部安装有控制电机；所述气缸对称安装在安装架底部端面上；所述扩展件卡接在抓取组件底部；该用于水下机器人的机械抓取机构控制电机的底部驱动轴上连接有主动齿轮，主动齿轮与安装架顶部端面中的从动齿轮啮合连接，具体作用，通过与控制电机相连接的主动齿轮带动从动齿轮转动，可以控制安装架进行转动，从而改变抓取组件的抓取角度，便于提高抓取的成功率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种数控切削机床机座

当前第 / 件

一种水下机器人的密封防水机构

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

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