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| 专利/申请号： | CN202123386683.3 | 专利名称： | 一种用于水下机器人的机械抓取机构 |
| 申请日： | 2021-12-30 | 申请/专利权人 | 无锡博迩科信息科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省无锡市惠山区洛社镇人民南路40号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/02分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217256355U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种用于水下机器人的机械抓取机构，属于水下机器人领域，以解决机械抓取机构不能灵活转动，灵活性较差，抓手较小，物体极易掉落的问题，包括安装架；所述安装架底部焊接有滑杆，滑杆的底部焊接于铰轴架顶部中间处，铰轴架上连接有抓取组件，安装架的顶部转动连接有连接块，连接块的内部安装有控制电机；所述气缸对称安装在安装架底部端面上；所述扩展件卡接在抓取组件底部；该用于水下机器人的机械抓取机构控制电机的底部驱动轴上连接有主动齿轮，主动齿轮与安装架顶部端面中的从动齿轮啮合连接，具体作用，通过与控制电机相连接的主动齿轮带动从动齿轮转动，可以控制安装架进行转动，从而改变抓取组件的抓取角度，便于提高抓取的成功率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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