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| 专利/申请号： | CN202011629532.3 | 专利名称： | 一种正反交替转动结构及工业生产用抓取机械手 |
| 申请日： | 2020-12-31 | 申请/专利权人 | 广州新竣通机电设备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市增城区新塘镇南埔村夏埔东区北1-2号A栋201 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112847408A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 31 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种正反交替转动结构及工业生产用抓取机械手，包括所述工作台上固定有套箱，所述套箱的内部转动设置有第一转轴，所述第一转轴上套接有两组半锥齿轮,所述套箱的内部还转动设置有第二转轴，所述第二转轴的一端套接有全锥齿轮，其中，两组所述半锥齿轮关于所述全锥齿轮对称。本发明通过牵拉装置可以使第一夹板和第二夹板相互靠近，对位于第一夹板和第二夹板之间的物品进行抓取，同时通过第一驱动装置的作用可以使臂杆带动框架进行正反交替转动，使被抓取的物品在框架的带动下进行翻转，再控制牵拉装置使第一夹板和第二夹板相互远离，将被抓取的物品放下，从而不再需要人工手动对物品进行翻转，减少了劳动了的投入。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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