一种正反交替转动结构及工业生产用抓取机械手

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摘     要：本发明公开了一种正反交替转动结构及工业生产用抓取机械手，包括所述工作台上固定有套箱，所述套箱的内部转动设置有第一转轴，所述第一转轴上套接有两组半锥齿轮,所述套箱的内部还转动设置有第二转轴，所述第二转轴的一端套接有全锥齿轮，其中，两组所述半锥齿轮关于所述全锥齿轮对称。本发明通过牵拉装置可以使第一夹板和第二夹板相互靠近，对位于第一夹板和第二夹板之间的物品进行抓取，同时通过第一驱动装置的作用可以使臂杆带动框架进行正反交替转动，使被抓取的物品在框架的带动下进行翻转，再控制牵拉装置使第一夹板和第二夹板相互远离，将被抓取的物品放下，从而不再需要人工手动对物品进行翻转，减少了劳动了的投入。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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