一种四自由度正交并联机构

摘     要：一种四自由度正交并联机构，包括机座框架，机座框架顶梁两条侧壁上、机座框架前部立柱的侧壁上、机座框架底部上侧壁共固定安装有四条导轨，四条支链的一端分别通过四条导轨与机座框架滑动连接，并由四个驱动单元提供动力，四条支链的另一端均与动平台转动连接，所述四条支链均为两节活动连接结构，且为正交布置，当某一驱动单元的步进电机驱动滑块带动所连接的支链做平动时，不会受到其他支链运动的影响从而改变原有的运动方向，实现动平台在该方向上的单向运动，达到完全解耦的目的，且运动平稳，具有运动学解耦性好、结构简单紧凑的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注