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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710369513.3 | 专利名称： | 一种利用数字图像处理技术的SCARA机器人装配方法 |
| 申请日： | 2017-05-23 | 申请/专利权人 | 陕西科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-10-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107263468A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种利用数字图像处理技术的SCARA机器人装配方法，首先，安装工业相机，对工作区域的图像进行实时的采集，然后进行数字图像处理算法的设计，包括相机标定以及工件的识别和定位，其次，实现SCARA机器人的控制，SCARA机器人与上位机通过以太网进行连接，上位机可将工件的坐标和姿态发送给机器人，然后完成机器人的抓放程序的设计，最后，利用Visual Studio的MFC开发实现上位机的设计，可对工作区域进行监控，可与机器人实时通信以及显示整个系统的运行状态，本发明具有能够提高机器人对环境的适应能力和生产效率的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/06/28 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.06.12 专利权人由陕西科技大学变更为江门专义信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学变更为529000 广东省江门市恩平市恩城工业四路南昌村六号五楼之二（信息申报制） |
| 2020/08/11 | 授权 | |
| 2017/11/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 201710369513.3 申请日: 2017.05.23 |
| 2017/10/20 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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