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本申请公开了一种基于Hough变换的外螺纹检测方法，包括步骤：S1.用标准格栅对图像获得系统进行一次性畸变标定；S2.获得包含标定格栅和被测外螺纹的图像；S3.利用针对外螺纹检测设计的快速Hough变换算法进行直线检测并计算螺纹参数。得益于Hough变换的全局性和鲁棒性，本申请中的检测方法对图像质量和被测件定位要求低，适应性好，检测可靠性高；通过查表法计算Hough变换方程、缩小Hough变换参数的累积范围等技术手段，减少了计算量，可实现实时检测；在获得被测件图像的同时获得部分标定格栅的图像，以取得图像比例信息并校核获得的图像的质量。

📄 2020113460386 📂 G01B11_00 👤 宁波市北仑特种紧固件有限公司 📅 2020-11-25

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一种利用数字图像处理技术的SCARA机器人装配方法

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一种利用数字图像处理技术的SCARA机器人装配方法，首先，安装工业相机，对工作区域的图像进行实时的采集，然后进行数字图像处理算法的设计，包括相机标定以及工件的识别和定位，其次，实现SCARA机器人的控制，SCARA机器人与上位机通过以太网进行连接，上位机可将工件的坐标和姿态发送给机器人，然后完成机器人的抓放程序的设计，最后，利用Visual Studio的MFC开发实现上位机的设计，可对工作区域进行监控，可与机器人实时通信以及显示整个系统的运行状态，本发明具有能够提高机器人对环境的适应能力和生产效率的特点。

📄 2017103695133 📂 B25J9_16 👤 陕西科技大学 📅 2017-05-23

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CRISPR基因编辑技术

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交易类型：转让
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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
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钙钛矿光伏组件技术

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交易金额：¥50万/年

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一种基于Hough变换的外螺纹检测方法

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