发明专利已授权

板形工件包边装置的主电机控制系统

Name: 板形工件包边装置的主电机控制系统
Brand: 北部湾大学
SKU: 2018113022238
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811302223.8 📄 发布日：2026/09/24

著录项目信息

申请日

2018-11-02

公开号

CN111352354B

公开日

2022-03-11

申请人

北部湾大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 机械加工, 智能制造

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摘要

一种板形工件包边装置的主电机控制系统，由比较环节、主电机运行控制环节Cn、主电机控制系统放大环节AM、主电机MM和主电机转角检测‑反馈环节Sn构成。主电机给定转角信号nR与主电机转角反馈信号n在比较环节中比较，产生主电机转角偏差信号△n；经主电机运行控制环节Cn计算处理，主电机转角偏差信号△n转换成主电机转角控制信号nC；在主电机控制系统放大环节AM，主电机转角控制信号nC控制PWM输出电压，即主电机运行驱动信号eM表征驱动电压；eM的驱动电压驱动主电机MM，产生主电机转角输出信号nout；经主电机转角检测‑反馈环节Sn检测、反馈，主电机转角输出信号nout以主电机转角反馈信号n引入比较环节。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111352354B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260109

⏳ 开放许可声明：

20220311

✅ 授权

20200724

?? 实质审查的生效：

20200630

📄 公开

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